DJI har netop lanceret deres nyeste inspektions drone, DJI Phantom 4 RTK.

Se også DJI Phantom 4 RTK drone med kamera i aktion, ved at klikke på videoen nedenfor:

Centimeter Præcist Positionings System

Et nyt RTK modul er integreret direkte i dronen, hvilket giver real-time, centimeter-niveau positionsdata for forbedret absolut nøjagtighed på billedmetadata.

En ikke-RTK-drone kræver op til 40 grundkontrolpunkter (GCP) pr. Kvadratkilometer, der tager flere timer at placere. DJI Phantom 4 RTK har et indbygget centimeter-nøjagtigt RTK navigation positioneringssystem og et højtydende billeddannelsessystem. Kombineret med RTK positioneringsmodulet (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a og BeiDou B1 B2) reducerer det potentielt antallet af GCP'er, der er nødvendige til 0, hvilket sparer mindst 75% i opsætningen. At sidde lige under RTK-modtageren er et redundant GNSS-modul, der er installeret for at bevare flystabiliteten i signalfattige regioner som tætte byer. Ved at kombinere begge moduler kan Phantom 4 RTK optimere flysikkerheden, samtidig med at de mest præcise data kan tages til komplekse opmålinger, kortlægninger og inspektioner af arbejdsgange.

RTK-modulet kan give positioneringsnøjagtighed på 1cm + 1ppm (vandret), 1,5cm + 1ppm (lodret), og Phantom 4 RTK kan få den 5 cm absolutte vandrette nøjagtighed af fotogrammetriske modeller.

Phantom 4 RTK kan integreres i ethvert workflow med mulighed for at forbinde sit positionssystem til D-RTK 2 Mobile Station, NTRIP (Network Transport af RTCM via Internet Protocol) ved hjælp af en 4G dongle eller et WiFi hotspot.

Saml nøjagtige data med TimeSync

For at udnytte Phantom 4 RTKs positioneringsmoduler fuldt ud, blev det nye TimeSync-system skabt for løbende at justere flyvekontrol-, kamera- og RTK-modulet. Derudover sikrer TimeSync, at Phantom 4 RTK registrerer fabrikskalibrerede linseparametre sammen med position, højde og andre data på hvert foto, der matcher positionsdataene til midten af ​​kameraets CMOS-sensor og dermed optimerer resultaterne fra fotogrammetriske metoder.

Præcist billed System

DJI Phantom 4 RTK dronen, er udstyret med en 1" 20 megapixel CMOS sensor. Den mekaniske shutter gør kortægnings missioner eller regelmæssig dataindhentning sømløs, da Phantom 4 RTK kan bevæge sig mens du tager billeder uden risiko for rullende shutter blur. På grund af den høje opløsning kan Phantom 4 RTK opnå en Ground Sample Distance (GSD) på 2,74 cm ved 100 meter flyvehøjde.

For at sikre, at hver Phantom 4 RTK tilbyder uovertruffen nøjagtighed, går hver enkelt kameralinse gennem en streng kalibreringsproces, hvor radiale og tangentielle linseforvrængninger måles. De indsamlede forvrængningsparametre gemmes i hvert billedes metadata, så efterbehandlingssoftwaren tilpasses unikt til hver bruger.

I områder med manglende RTK-dækning muliggør DJI Phantom 4 RTK brugen af ​​Post Processed Kinematics (PPK). DJI Phantom 4 RTK fanger originale satellitobservationsdata samt ephemeris-dataene og gemmer dem i en PPKRAW.bin-fil i RTCM 3.2. format. Derudover konverterer Phantom 4 RTK satellitdataene til RINEX-formatet (Receiver Independent Exchange Format) og skriver dataene til en RINEX.obs-fil. Takket være den interne synkronisering af GNSS-positionen og kameraet giver Timestamp.MRK-filen en præcis optagelse af den meget nøjagtige billedposition. Alle operationelle relevante data gemmes på et Micro-SD-kort i en unik mappe til hver mission. Konsistensen af ​​Phantom 4 RTKs data reducerer den tid, der er nødvendig for at validere dataene og resulterer i en effektiv efterbehandlings-arbejdsgang med minimal eller ingen manuelle justeringer.

Sikrere, smartere og mere stabile flyvninger

Phantom 4 RTKs OcuSync-videotransmissionssystem muliggør en stabil forbindelse mellem drone og dens fjernkontrol. Systemet har stærk interferensmodstand. Det leverer 720p videooverførselsfeeds i en afstand på op til 7km, hvilket er ideelt til kortlægning af større lokaliteter. Flyvetiden på op til 30 minutter giver piloter mulighed for at fuldføre lange missioner uden at skulle lande dronen for at skifte batterier. Selvom området er for stort til at kortlægge på en enkelt batteriladning, genoptager GS RTK App-funktionen genoptagelse efter at batteriet er udskiftet.

Mobil SDK understøttet

Phantom 4 RTK er kompatibel med DJI Mobile SDK, der åbner sine funktioner for automatisering og tilpasning via en mobil enhed.

Formåls-bygget planlægningsprogram

En ny GS RTK app, giver piloter mulighed, for intelligent at styre deres Phantom 4 RTK med to planlægningsmetoder - Photogrammetry og Waypoint Flight - sammen med en mere traditionel flytilstand. Planlægningstilstandene giver piloter mulighed for at vælge dronens flyvebane, mens der justeres overlapningshastighed, højde, hastighed, kameraparametre og mere, der tilbyder en automatiseret kortlægnings- eller inspektions-arbejdsgang. De planlagte flyvninger er let gentagelige, så teams kan samle de samme data i forskellige perioder for at spore fremdrift på stedet og let registrere ændringer.

GS RTK-appen har implementeret direkte indlæsning af KML- og KMZ-filer til internflyvning, en ny shutter-priori-tilstand, der holder eksponeringen ens over hele ens mission og en stærk vindalarm for at advare piloter under ugunstige forhold under automatiseret flyvning.

Gnidningsfri kompatibilitet med D-RTK 2 Mobile Station

Phantom 4 RTK er kompatibel med D-RTK 2 Mobile Station, der giver real-time differentierede data til drone og danner en nøjagtig opmålings løsning. Mobilstationens robuste design og OcuSync transmissionssystem sikrer, at brugere kan få præcise data på centimeterniveau med deres Phantom 4 RTK, selv under udfordrende forhold.

Phantom 4 RTK i aktion

DJI har arbejdet med den europæiske konstruktionsgigant Strabag SE, en stor aktør inden for transportinfrastruktur. Strabag har brugt drone-teknologi til flere kortlægningsprojekter siden 2010 og vurderet fordelene ved at bruge antenne data til 3D modellering til at reducere omkostninger og forbedre driftseffektiviteten. Det nyeste værktøj til valg af deres operationer er DJI Phantom 4 RTK.

"Brug af droner til byggekortlægning har mange fordele. Deres integration ændrer vores arbejdsgang og forenkler mange operationelle trin, "siger Dr. Thomas Groeninger, chef for Business Unit Digital Object Survey og UAV på Strabag SE. "Konventionelle overvågningsmetoder leverer også 3D-modeller, men digitale terrænmodeller, der er skabt af drone data, giver en højere punkttæthed. Derfor er virkeligheden skildret meget mere detaljeret. "

Gå til Droner

Gå til Robotter